基于工業無人機的輸電線路導線異物清除解決方案

　　一、方案概述

　　近年來，隨著社會經濟的快速發展，輸配電線路里程數大幅度增加，在配電線路運行中，風箏、塑料布等異物時常會吹落在導線上。一旦碰到大風或雨雪天氣，掛在導線上的風箏線或者塑料布等異物極易造成線路接地故障，甚至造成相間短路，發生線路跳閘，在某市局電網的線路缺陷記錄中，線路異物占16%，占缺陷記錄中的比重比較大。

　　以往的處理都是用令克棒往下勾，采用猛力拉拽的方式解除纏繞，這種處理方式不僅危險而且容易造成導線擺動引發線路故障，且受地形環境、且受地形環境、異物性質影響較大，處理起來難度較大而且費時費力。險情就是命令，為了縮短清除導線異物時間，急需一種簡單有效迅速，且便于攜帶并且有效的專門清除導線異物的工具。

　　本解決方案采用公司自主研發生產的“GSF-301無人機機載可燃異物清除裝置”，搭載于公司產品“GC610輸電線路多旋翼短途精細化無人機巡檢系統”，可以解決此類問題。

　　GSF-301由液動系統、點火系統、控制系統、視覺定位系統組成，借助于自主研發的控制軟件，可在空中實現精確的噴火控制，高效地完成導線異物清除任務。GC610輸電線路多旋翼短途精細化無人機巡檢系統為我公司自主研發的一款工業級無人機產品，可在各種苛刻地環境下運行。

　　二、解決方案

　　1. 關鍵設備

　　1.1無人機平臺部分

基于工業無人機的輸電線路導線異物清除解決方案